在自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)中,機(jī)器人行走地軌應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛,不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同,難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等,進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部影響其正常運(yùn)作,因此會(huì)給機(jī)器人地軌準(zhǔn)備下列這三種類型的防護(hù)罩,分別為:1.金屬半封閉防護(hù)罩、2.風(fēng)琴防護(hù)罩、3.金屬全封閉防護(hù)罩。
金屬半封閉防護(hù)罩特點(diǎn):
金屬半封閉防護(hù)罩是將機(jī)器人行走軸的導(dǎo)軌、齒條、絲桿等重點(diǎn)傳動(dòng)零件進(jìn)行保護(hù),防止塵埃進(jìn)入影響其精度及設(shè)備使用壽命,成本較低。適用于環(huán)境較好、無液體飛濺、無大量塵埃的工作環(huán)境。
風(fēng)琴防護(hù)罩特點(diǎn):機(jī)器人地軌風(fēng)琴防護(hù)罩外用三防布材料,內(nèi)用PVC板支撐,能有效防水、防油污、防塵等進(jìn)入內(nèi)部影響其運(yùn)行。硬物沖撞不變形、壽命長、密封性好、運(yùn)行輕便,風(fēng)琴最快運(yùn)行速度能達(dá)到200m/min。適用于存在液體飛濺,輕微塵埃的環(huán)境。
金屬全密封防護(hù)罩特點(diǎn):
金屬全密封防護(hù)罩地軌對(duì)于防止切屑及其他尖銳物體進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部,起著有效的防護(hù)作用,同時(shí)能夠有效的阻止水、切屑液進(jìn)入、零壓縮等優(yōu)點(diǎn)。適用于存在大量切屑及尖銳物體的工作環(huán)境。