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一、地面劃線(xiàn)布置： (1)、根據(jù)總裝配布局圖中的安裝位置，以墻面為基準(zhǔn)，在地面進(jìn)行劃線(xiàn)，清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體； (2)、將行走機(jī)構(gòu)通過(guò)叉車(chē)移動(dòng)至指定位置并調(diào)整使其與所畫(huà)基準(zhǔn)線(xiàn)重合。 二、安裝調(diào)試： (1)、機(jī)構(gòu)放好位置后，依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓，直至墊塊與地面……

1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。 2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。 3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。 4.主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國(guó)內(nèi)知名品牌。 5.高可靠性、高速度、高精度，可無(wú)限拼接。 6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作……

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)，各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用在了生產(chǎn)制造中，桁架機(jī)器人性能高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且成本低，能夠?yàn)槠髽I(yè)極大地提高生產(chǎn)效率，因此在生產(chǎn)制造行業(yè)桁架機(jī)器人備受青睞，那么桁架機(jī)器人工作的時(shí)候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢？ 1 承重極限保護(hù)裝置和增壓裝置 高品質(zhì)的桁架機(jī)器人配備專(zhuān)業(yè)的承重極限保護(hù)……

機(jī)器人地軌應(yīng)用 1、噴涂職業(yè)（集裝箱、汽車(chē)、飛機(jī)、高鐵車(chē)箱噴涂或清洗），全封閉式天軌適用。 2、焊接職業(yè)（點(diǎn)焊、弧焊），天、地軌均適用。 3、打磨職業(yè)（轎車(chē)白車(chē)身、手機(jī)打磨、玻璃切開(kāi)打磨）。 4、包裝職業(yè)、碼垛職業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人（食物搬運(yùn)、磚瓦泥沙搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等）。 5、立體庫(kù)智能倉(cāng)儲(chǔ)（多……

桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類(lèi)為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。 主體部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等……

桁架機(jī)械手的定位精度由于桁架機(jī)械手屬于高精度的設(shè)備，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)械手的進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)械手的定位精度運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。目前桁架機(jī)械手的定位精度可以達(dá)到0.02mm，重復(fù)定位精訂帽可以達(dá)到0.01mm，所以說(shuō)桁架機(jī)械手精度及穩(wěn)定性也是很高的，可以……

直線(xiàn)模組作為精密機(jī)床的重要組成部分，為了保證直線(xiàn)滑臺(tái)模塊的速度、精度和使用壽命，需要對(duì)其進(jìn)行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好，直線(xiàn)模組能長(zhǎng)期保持良好的性能，延長(zhǎng)使用壽命，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線(xiàn)模組長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，更需要注意平時(shí)的維護(hù)。當(dāng)直線(xiàn)模組長(zhǎng)期不用時(shí)，如果不仔細(xì)保養(yǎng)，突然使用時(shí)，會(huì)造成……

桁架機(jī)械手功能：為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求，桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合，從而達(dá)到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調(diào)整，平衡裝置空氣壓力調(diào)整，氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性，分散功能模塊和開(kāi)放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯的促進(jìn)作用。按控制系……